液壓系統主要由：動力元件（油泵）、執行元件（油缸）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質等五部分組成。

動力元件（油泵）
它的作用是把液體利用原動機的機械能轉換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。

執行元件（油缸）
它是將液體的液壓能轉換成機械能。其中，油缸做直線運動，馬達做旋轉運動。

控制元件
包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據需要無級調節液動機的速度，并對液壓系統中工作液體的壓力、流量和流向進行調節控制。輔助元件除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、管件及油箱等，它們同樣十分重要。工作介質  工作介質是指各類液壓傳動中的液壓油或R化液，它經過油泵和液動機實現能量轉換。